El agarrador de madera, como su nombre indica, es una máquina para agarrar madera. Generalmente evoluciona a partir de una excavadora hidráulica. La mayor diferencia entre una agarradora de madera y una excavadora ordinaria radica en la diferencia en el dispositivo de trabajo frontal, es decir, el propósito de trabajo es diferente: el tamaño de la excavadora ordinaria El brazo es generalmente corto, el extremo frontal es un cucharón y su función principal es llevar a cabo operaciones de excavación y carga; las armas grandes y pequeñas del agarrador de madera se conocen comúnmente como "brazos de agarre", que generalmente son largos, y su forma y estructura son diferentes de las de las excavadoras ordinarias. Su función principal es llevar a cabo las operaciones de carga, descarga y manipulación de madera, madera, caña, paja y diversos materiales de tiras.

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